一、我司UWB定位方案技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

目前市場(chǎng)UWB廠家解決方案千篇一律：

1.    采用POE有線網(wǎng)路的方式（很多現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景尤其是工業(yè)環(huán)境，根本不宜采用有線網(wǎng)絡(luò)的方式）

2.    采用部署中心定位引擎和解算層（中心化解算降低了系統(tǒng)的可靠性，加大了通訊網(wǎng)絡(luò)的壓力，占有大量通訊帶寬）

3.    采用TDOA三角定位算法（需要地圖精準(zhǔn)測(cè)繪，需要基站坐標(biāo)精準(zhǔn)標(biāo)定，算法對(duì)于測(cè)距信號(hào)的干擾不具備彈性處理，需要保證三個(gè)可視測(cè)距信號(hào)，尤其是測(cè)距信號(hào)失效時(shí)沒有辦法定位）

我司RTLS解決方案全新的技術(shù)路線

1.    支持全無線部署：除了POE有線網(wǎng)路方式，同時(shí)支持4G/CAT-1、LoRA和WiFI的無線數(shù)據(jù)通訊；

2.    去中心化：拋棄了中心定位引擎架構(gòu)，采用定位算法前置基站的分布式RTLS定位系統(tǒng)，擴(kuò)展能力比中心化RTLS系統(tǒng)更強(qiáng)，更穩(wěn)定，也更有優(yōu)勢(shì)；基于基站CPU（雙核800M）實(shí)現(xiàn)定位解算，一次位置解算耗時(shí)不超過10毫米,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)三角定位算法、一維定位，多點(diǎn)AOA定位算法、精細(xì)網(wǎng)格化算法、出入口算法、氣壓差高度解算算法等；

3.    去單一化：采用場(chǎng)景定位+坐標(biāo)定位方式而非單一的坐標(biāo)定位，環(huán)境適應(yīng)性和落地性更強(qiáng)。

全無線方式部署UWB定位系統(tǒng)

全無線部署UWB定位基站

全無線部署UWB定位系統(tǒng)

二、精細(xì)網(wǎng)格化算法相比AOA以及三角定位的優(yōu)勢(shì)：

TDOA/TOF三角定位和AOA的方位定位都屬于坐標(biāo)定位，兩個(gè)技術(shù)路線都有很大的使用局限性：

n  TDOA/TOF三角定位適用局限性：現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境地圖的精準(zhǔn)測(cè)繪、基站坐標(biāo)的精準(zhǔn)標(biāo)定、每個(gè)定位點(diǎn)要求至少和三個(gè)定位基站可視

n  AOA適用局限性：現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境地圖的精準(zhǔn)測(cè)繪、基站坐標(biāo)的精準(zhǔn)標(biāo)定；藍(lán)牙AOA方案需要基站要求水平放置、高度和覆蓋范圍有比例關(guān)系對(duì)應(yīng)、定位點(diǎn)必須和定位基站可視；UWB AOA采用雙天線的方案，需要保證標(biāo)簽和兩個(gè)天線可視，不能出現(xiàn)無法測(cè)距情況。盡管采用多點(diǎn)AOA的方式，對(duì)于信號(hào)丟失有一定魯棒性，但是依然具備局限性。

精細(xì)網(wǎng)格化更適合真實(shí)應(yīng)用環(huán)境，有機(jī)會(huì)替代坐標(biāo)定位

精細(xì)網(wǎng)格化定位Site Location，并不輸出坐標(biāo)而是根據(jù)物理空間管理的目的，分成不同區(qū)域，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的實(shí)時(shí)區(qū)域管理。

對(duì)于每個(gè)區(qū)域建立一個(gè)信號(hào)學(xué)習(xí)和匹配的庫，采用經(jīng)典的指紋模糊匹配算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的區(qū)域定位。技術(shù)路線本身是模糊匹配，對(duì)于無線信號(hào)的擾動(dòng)，算法具備容忍度和適應(yīng)性。區(qū)域定位準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性要比坐標(biāo)定位強(qiáng)。

為啥慎談坐標(biāo)定位？為啥要定位算法內(nèi)置定位基站？

UWB基站和標(biāo)簽

UWB高精度定位基站

1.    基站內(nèi)置UWB無線通訊，通訊距離70-80米，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)距（10-30厘米）及定位。（采用CH5+PA設(shè)計(jì)，支持200米以上通訊距離）

2.    基站內(nèi)置5口千兆交換機(jī)，對(duì)外提供一路千兆PSE接口和一路千兆POE接口

3.    基站支持兩路報(bào)警輸出，可本地連接聲光報(bào)警設(shè)備

4.    基站內(nèi)置SD卡，支持本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)，支持?jǐn)?shù)據(jù)離線仿真

5.    基站內(nèi)置定位算法，無需現(xiàn)場(chǎng)部署定位解算服務(wù)器

6.    支持精細(xì)網(wǎng)格化定位，網(wǎng)格區(qū)域邊界精度30-50厘米

7.    基站和標(biāo)簽內(nèi)置氣壓計(jì)，支持基于氣壓差的高度定位

8.    支持4G、NB、WiFi、LORA無線通訊方式，上報(bào)定位數(shù)據(jù)

9.    基站內(nèi)置電池，滿足3*24小時(shí)工作；

UWB高精度定位標(biāo)簽

1.    適用手環(huán)、肩佩、安全帽卡扣方式

2.    支持磁鐵，支持設(shè)備磁吸安裝

3.    內(nèi)置加速度傳感器，運(yùn)動(dòng)、靜止、休眠三種狀態(tài)

4.    欠電、藍(lán)牙、工作、呼救、充電指示

5.    支持SOS按鍵報(bào)警

6.    支持接收中心報(bào)警并燈閃指示

7.    600/800/1000mAH 電池可選

8.    磁吸充電，防水/防撞設(shè)計(jì)

9.    尺寸：54*30mm