PDOA相位差的方位定位技術(shù)是UWB特有的定位技術(shù)

l  PDOA的應(yīng)用市場(chǎng)被看好，主要是在2C市場(chǎng)。由于無(wú)需測(cè)繪和坐標(biāo)標(biāo)定，PDOA是一種兩兩之間的方位定位技術(shù)，標(biāo)定目標(biāo)的方向和距離。

l  PDOA采用雙天線的方案，要求天線之間的距離是波長(zhǎng)的二分之一，相比傳統(tǒng)的AOA方案，基于PDOA的產(chǎn)品可以小型化設(shè)計(jì)；

l  Air Tag等防丟Tag、智能車KEY、小米的家居控制器等都采用PDOA的方位定位技術(shù)；

l  移動(dòng)支付以及智能門鎖的UWB定位應(yīng)用，同樣采用PDOA的方位定位技術(shù)。

l  另外一些跟隨車的跟隨場(chǎng)景場(chǎng)景應(yīng)用，同樣融合了PDOA的方位定位技術(shù)。跟隨場(chǎng)景應(yīng)用相比無(wú)人駕駛、無(wú)人操作，有人跟隨未來(lái)也將會(huì)被看好和待挖掘。

基于UWB PDOA方位定位的2C的場(chǎng)景應(yīng)用，都是兩兩之間的方位定位，不需要在環(huán)境中部署UWB基站或錨點(diǎn)。

支持PDOA的UWB芯片

UWB的2C定位技術(shù)就是PDOA的方位定位。Qorvo以及NXP也正是看到了這塊的應(yīng)用市場(chǎng)，所以相繼推出了UWB雙PORT的DW3000系列以及UWB三PORT的SR150系列。

Qorvo 第二代UWB 芯片

第二代四款 UWB 芯片組（DW3110、DW3120、DW3210、DW3220）針對(duì)低功耗電池供電應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。在全球范圍內(nèi)提供 UWB 信道 5 (6.5 GHz) 和信道 9 (8 GHz) 支持，數(shù)據(jù)速率高達(dá) 6.8 Mbps，同時(shí)提供精準(zhǔn)定位，精度在 10 cm 內(nèi)，角度測(cè)量精度為 +/-5°。芯片組采用 QFN 和 CSP 封裝。DW3110和DW3210是單通道、DW3120和DW3220是雙通道，支持PDOA和AOA。

DW3000 系列產(chǎn)品支持與 iPhone 和 Apple Watch 型號(hào)*中使用的 Apple U1 芯片的互操作。利用這種兼容性，開發(fā)人員能夠根據(jù)配備 U1 芯片的 iPhone 或 Apple Watch 的位置、距離和方向來(lái)輕松評(píng)估新的應(yīng)用體驗(yàn)。

* 支持 U1 的 iPhone 型號(hào)包括：iPhone 11、iPhone 11 Pro、iPhone 11 Pro Max、iPhone 12、iPhone 12 mini、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max。Apple Watch Series 6 采用 U1 芯片。

PDOA的方位定位相比BLE的AOA有哪些不同

l  重點(diǎn)應(yīng)用市場(chǎng)不同，UWB的PDOA重點(diǎn)是2C市場(chǎng)，BLE的AOA還是2B市場(chǎng)或者B2C市場(chǎng)。

l  PDOA的UWB基站或錨點(diǎn)，由于天線設(shè)計(jì)相比BLE簡(jiǎn)單很多，體積也會(huì)比BLE的AOA設(shè)備小很多。

l  PDOA側(cè)重近距離、有一定角度范圍的方位定位，一般是20-30米以內(nèi)的-60度到+60度的方位定位；相位和角度在一定的角度范圍才具備線性關(guān)系，所以PDOA支持全向測(cè)距但不支持全向的方位定位。

l  和BLE AOA相比，PDOA可以室內(nèi)也可以室外應(yīng)用，無(wú)需基站水平安裝的要求。

PDOA的典型2B市場(chǎng)應(yīng)用-倉(cāng)儲(chǔ)物流中的垛口管理

靠垛判斷：判斷前來(lái)垛口的車輛是否為當(dāng)前垛口綁定的車輛，記錄靠垛/離垛時(shí)間